说明：
轮行者行走架是一个工具为禁用或者需要额外支持来保持平衡或稳定的老年人行走．在大不列颠联合王国，一个常见的等价词是齐默式助行架A.通用商标从…起齐默控股公司该公司是此类设备的主要制造商关节置换术部分。
步行者在20世纪50年代初开始出现。1953年，英国斯特雷福德的威廉·克里布斯·罗伯(William Cribbes Robb)获得了第一项美国专利，他发明了一种名为“助行器”的设备，该设备于1949年8月向英国专利局提交了申请。[1]1957年5月，两款带有轮子的车型都获得了美国专利，［2］［3］1965年，俄亥俄州辛辛那提市的埃尔默·弗里斯（Elmer F.Ries）为第一个被称为“步行者”的无轮设计申请了专利。［4］1970年，加利福尼亚州范纽斯的阿尔弗雷德·A·史密斯为第一个类似现代步行者的步行者申请了专利。
基本的设计包括一个轻量的框架，大约腰部高，大约12英寸(30厘米)深，比用户稍宽。步行者也有其他尺寸可供选择，比如儿科（儿童）或减肥(肥胖的人)。现代步行者的高度是可调节的，应该设置在用户感到舒适的高度，但将允许用户保持手臂轻微弯曲。在使用步行者的时候，这种弯曲是为了让血液在手臂中正常循环。
助行器的前两条腿可能有轮子，也可能没有，这取决于使用者的力量和能力。这也是很常见的施法者在前面有轮子的步行者的后腿上有轮子或滑行;另外感觉适合用腿滑动的产品，如粘脚，以及网球通过在腿上开孔将其固定在腿上，也可用于机构常见的硬木、环氧树脂和油毡地板等表面。
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