折叠行走器或行走架是一个工具为禁用或需要额外支持以维持平衡或稳定的老年人走．在联合王国，对步行者的一个常见的对应术语是齐默式助行架,一个genericised商标从齐默控股美国是这类设备的主要制造商关节置换部分。

Folding Walker在20世纪50年代初开始出现。1953年，一种名为“助行器”的设备被授予了英国斯特雷福德的威廉•克里布斯•罗布(William Cribbes Robb)，这是美国的第一个专利，该设备于1949年8月向英国专利局提交了申请。^［1］1957年5月，两种带轮子的型号都获得了美国专利，^[２]［3］第一个被称为“步行者”的无轮设计在1965年由俄亥俄州辛辛那提的Elmer F. Ries申请了专利。^［4］第一个与现代步行者相似的步行者是在1970年由加州范奈斯的阿尔弗雷德·a·史密斯申请专利的。
基本设计包括一个轻便的框架，大约腰部高，大约12英寸(30厘米)深，略宽于用户。步行者也有其他尺寸，如儿科(儿童)或减肥(肥胖的人)。现代步行者的高度是可调节的，应该设置在一个用户舒适的高度，但将允许用户在他们的手臂保持轻微弯曲。这种弯曲是必需的，以允许正确的血液循环通过手臂，因为步行是使用。

折叠步行者的前两条腿可能有也可能没有轮子，这取决于使用它的人的力量和能力。这也是常见的施法者前面有轮子的步行者的后腿上有轮子或滑行;另外感觉产品适应用腿滑行，如粘脚，随网球在它们的腿上凿洞，将它们放置在机构常见的硬木、环氧树脂和油毡地板上。

人走路时，机架围绕着他们的前面和侧面，他们的手通过抓住机架的顶部提供额外的支撑。传统上，步行者被抬起来，并被放置在使用者前面不远的地方。然后用户走向它并重复这个过程。通过使用轮子和滑翔机，使用者可以推动助行器前进，而不是把它抬起来。这使得步行者更容易使用，因为它不需要用户使用他们的手臂来举起步行者。这对那些手臂力量不大的人是有益的。

助行器常用于腿部或背部受伤的恢复期。它也常用于有行走问题或轻度平衡问题的人。

与此相关的还有半步行者，一种只有传统折叠式步行者一半大小的步行者，适用于那些灵巧程度有限或一只手或手臂不存在的人。这些助行器比四根手杖(一根有四个触地点的手杖，而不是一根)更稳定，但对于使用它的人来说，不像传统助行器那样受到高度推荐。