细节:
一种自行手动轮椅包括一个框架，座椅，一个或两个踏板(脚踏板)和四个轮子:通常两个脚轮在前面，两个大轮子在后面。通常也会有一个单独的座垫。较大的后轮通常有直径略小的推轮辋突出在轮胎之上;这使得使用者可以通过推椅子来操纵椅子，而不需要他们抓住轮胎。手动轮椅一般都有后轮轮胎上的刹车，但这只是一个驻车刹车，在运动中刹车是由使用者的手掌直接压在推轮上提供的。由于这会造成摩擦和热量积聚，特别是在较长的斜坡上，许多轮椅使用者会选择戴有衬垫的轮椅手套。手动轮椅通常在车架的后部上部有两个推把手，以便另一个人手动推进，但许多经常使用轮椅的人会把这些推把手拿掉，以防止那些自认为对轮椅有帮助的人不必要的推轮椅。
日常使用的手动轮椅有两种主要的种类，可折叠的和刚性的。折叠椅通常是低端设计，其主要优点是能够折叠，通常是通过将两边合在一起。然而，这在很大程度上是一个优点，兼职用户可能需要储存更多的轮椅比使用它。刚性轮椅越来越受到全职和活跃用户的青睐，它拥有永久焊接接头和更少的活动部件。这就减少了推动椅子所需的能量，因为它消除了许多椅子在移动时会弯曲和吸收能量的点。焊接接头而不是折叠接头也减少了椅子的整体重量。刚性座椅的典型特点是后轮和靠背可以立即释放，可以折平，用户可以快速拆卸椅子，放在车里。一些轮椅试图结合这两种设计的特点，提供折叠到刚性的机构，在轮椅使用时关节被机械锁住。
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