一个轮椅，通常缩写为“chair”椅子与轮子时,使用走是由于困难还是不可能疾病、伤害或残疾．轮椅有各种各样的格式，以满足其用户的特定需求。它们可能包括专门的座位调整，个性化的控制，并可能针对特定的活动，如运动轮椅和沙滩轮椅。最广为人知的区别是电动轮椅(“动力轮椅”)和手动轮椅(“自行推进”)，前者的推进力由电池和电动机提供，后者的推进力由轮椅使用者或使用者用手推动轮椅(“自行推进”)提供，或者由一个乘务员从后面推(“乘务员推进”)。
关于轮式家具的最早记录是在中国的一块石板上发现的铭文，以及一幅儿童床的图画弗里兹希腊花瓶上的雕刻，都是公元前6世纪到5世纪之间的作品。[２]［3］［4］［5］3个世纪后的中国，第一次有轮椅被用于运送残疾人的记录;中国人使用早期的独轮车来运送人和重物。在公元525年前后的几百年里，这两种功能并没有被区分开来，中国艺术中开始出现专门用来运载人的轮椅图像。［5］
虽然欧洲人最终开发了类似的设计，但这种交通方式直到1595年才出现［6］当时一位来自西班牙的不知名的发明家为国王菲利普二世．虽然这是一把精致的椅子，有两个扶手和腿座，但设计仍然有缺点，因为它没有一个有效的推进机制，因此，需要帮助推动它。这使得该设计更像是为富人设计的现代高脚椅或便携式宝座，而不是为残疾人设计的现代轮椅。[２]
在1655年,Stephan Farffler他今年22岁半身不遂钟表匠，用三轮底盘建造了世界上第一把自动推进的椅子曲柄和齿轮．［6］［3］然而，该设备的外观更像是一辆手自行车而不是轮椅，因为该设计包括安装在前轮的手曲柄。[２]
无效的运输或浴椅从1760年左右开始，这项技术得到了更广泛的应用。［7］
1887年，轮椅(“滚动椅子”)被引入大西洋城这样生病的游客就可以租来欣赏木板路了。很快，许多健康的游客也租用了装饰好的“滚动椅子”和仆人推着椅子，以示他们在国内无法体验的颓废和待遇。
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