轮椅-手册- NSL - FS980LA-46一个自行推进的手动轮椅包括一个框架，座椅，一个或两个踏板(脚踏板)和四个轮子:通常两个脚轮在前面和两个大轮子在后面。一般还会有单独的坐垫。较大的后轮通常有稍微小直径的推轮刚好超出轮胎;这些允许用户操纵椅子，通过推动他们，而不需要他们抓住轮胎。手动轮椅通常在后轮的轮胎上有制动器，然而这些制动器仅仅是一个驻车制动器，并且在运动中制动是由使用者的手掌直接支承在推轮上。由于这会引起摩擦和热量的积累，特别是在长斜坡上，许多轮椅使用者会选择戴有衬垫的轮椅手套。手动轮椅通常在车架的上后部有两个推手，以便第二个人手动推进，但许多活跃的轮椅使用者会移除这些推手，以防止那些认为他们是有帮助的人不必要的推动。
日常使用的手动轮椅主要有两种，折叠型和刚性型。折叠椅通常是低端设计，其主要优势是能够折叠，通常是通过把两边放在一起。然而，这在很大程度上是一个优势的兼职用户可能需要储存轮椅比使用它更频繁。越来越多的全职和活跃用户喜欢的刚性轮椅，有永久焊接接头和更少的活动部件。这减少了推椅子所需的能量，消除了椅子在移动时会弯曲和吸收能量的许多点。焊接接头而不是折叠接头也减少了椅子的整体重量。刚性椅子通常具有可立即释放的后轮和可折叠平的靠背，允许用户快速拆卸椅子，以便储存在汽车中。一些轮椅试图结合两种设计的特点，通过提供一个折叠到刚性的机构，其中关节机械锁定时，轮椅使用。
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