自推进式手动轮椅采用框架，座椅，一脚踏板（脚踏板）和四个轮子：通常在前面的两个脚轮和两个大轮子。通常还有一个单独的座垫。较大的后轮通常具有稍微较小的直径突出的推动辋;这些允许用户通过推动它们而不需要他们掌握轮胎。手动轮椅通常具有承受后轮的轮胎的制动器，但是这些是驻车制动器和运动制动，由用户的手掌直接轴承在推线轮上轴承提供。由于这导致摩擦和热量积聚，特别是在长的拖船上，许多轮椅使用者将选择穿衬垫轮椅手套。手动轮椅通常在框架的上后部有两个推动手柄，以便通过第二人进行手动推进，但是许多有效的轮椅使用者将删除这些，以防止不必要的人从相信他们有用的人的人推进。
日常使用的手动轮椅主要有两种，可折叠的和刚性的。折叠椅一般都是低端设计，其主要优势是可以折叠，通常是通过把两边放在一起。然而，这在很大程度上是一个优势的兼职用户，他们可能需要存储轮椅比使用它更多的时间。刚性轮椅越来越受到全职和活跃用户的青睐，它有永久焊接的关节和更少的活动部件。这减少了推椅子所需的能量，消除了椅子在移动时弯曲和吸收能量的许多点。焊接而不是折叠连接也减少了椅子的整体重量。刚性座椅通常具有可即时释放的后轮和靠背，可以平折，用户可以快速拆卸椅子，以便存放在汽车中。一些轮椅试图结合这两种设计的特点，提供了一个可折叠的刚性机构，其中关节是机械锁定时，轮椅在使用。
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