折叠的步行者或助步器是一个工具为了禁用或需要额外支持以保持平衡或稳定的老年人步行。在里面英国，沃克的一个常见术语是Zimmer框架， 一个通用商标从Zimmer Holtings，此类设备的主要制造商关节更换部分。

折叠式沃克（Walker）于1950年代初开始出现。美国第一项专利于1953年授予英国斯特雷特福德的威廉·克里布斯·罗布（William Cribbes Robb），用于“步行援助”的设备，该设备于1949年8月向英国专利局提交。^[1]1957年5月^[2][3]1965年，俄亥俄州辛辛那提的Elmer F. Ries在1965年获得了第一个被称为“ Walker”的非轮毂设计。^[4]1970年，加利福尼亚州范努伊斯的阿尔弗雷德·A·史密斯（Alfred A.
基本设计由一个轻巧的框架组成，该框架的腰部大约高，比用户深约12英寸（30厘米），略宽。步行者也有其他尺寸（例如小儿（适用于儿童）或减肥（对于肥胖者）。现代步行者的身高可调节，应设置为对用户舒适的高度，但将使用户保持略微弯曲的手臂。需要此弯曲以使其在使用步行者时通过手臂进行适当的血液循环。

折叠步行者的前两条腿可能会或可能没有轮子，具体取决于使用它的人的强度和能力。也很常见施法者车轮或滑行在步行者的后腿上，前面带有轮子；此外毛毡适合与腿部（例如粘合脚）滑行的产品网球将孔切入其中，将它们放在腿上的情况下，也将其用于机构常见的硬木，环氧树脂和油毡地板等表面。

该人的正面和侧面周围的框架行走，双手通过握住框架侧面的顶部来提供更多的支撑。传统上，一个助行器被捡起，并在用户领先一小段距离之前。然后，用户走到其中并重复该过程。通过使用轮子和滑行，用户可以将步行者推向前进，而不是捡起它。这可以更轻松地使用步行者，因为它不需要用户使用手臂来抬起步行者。这对那些手臂力量少的人是有益的。

那些因腿部或背部受伤而恢复的人通常会使用步行者。它也是经过步行或轻度平衡问题的人通常使用的。

同样相关的是Hemi-Walker，这是一个步行器，大约是传统折叠步行者的一半，该步行器旨在由敏捷性有限或一只手或手臂不存在的人使用。这些步行者比四方甘蔗（一个拐杖，四个触摸地面，而不是一个拐杖）更稳定，但不建议像传统的步行者那样高度适合那些可以使用它的人。